四轮线控转向可以更轻易实现多目标优化控制

“对于高阶智驾来说，四轮线控转向可以更轻易实现多目标优化控制，如操纵稳定性控制、防侧翻控制和路径跟踪控制，”在业内人士看来，这对于执行层来说，有了更多的自由度（DOF），也可以延伸更多的转向和运动模式。

此外，政策“绿灯”也已经开启。

比如，自2022年1月，国标GB 17675-2021《汽车转向系统基本要求》中，删除了不得装用全动力转向机构的要求，法规层面已允许转向系统方向盘与转向器之间的物理解耦。

而国务院印发的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》中，已将纯电动汽车底盘一体化、线控执行系统等列为重点技术攻关工程。线控转向系统作为智能驾驶汽车中执行端重要一环，也迎来了新的市场变革契机。

同时，随着去年开始，Robotaxi、Robobus等各类无人化自动驾驶终端应用的持续升温，尤其是特斯拉首发Cybercab取消方向盘和油门刹车踏板，也在带动线控转向上车效应。此前，Waymo与极氪合作的Waymo第六代无人驾驶车，同样也是取消了方向盘。